PCB線路板廠家介紹毫米波雷達技術發展方向

1.高分辨率

高分辨率一直是毫米波雷達PCB的技術指標，這里有兩條技術路線：

1.增加帶寬，如76-81GHz，最大帶寬可達5GHz。

2.多級聯，增加通道數。

在2017年，推出了號稱全球精度最高單芯片毫米波雷達傳感器，也就是工作與76-81GHz的AWR1x和WR1x收發器，然后基于這兩片收發器推出了數個76-81GHz毫米波雷達前端，包括AWR124、AWR1443、AWR1642。

2.MIMO

MIMO雷達基本含義：雷達采用多個發射天線，同時發射相互正交的信號，對目標進行照射，再用多個接受天線接收目標回波信號并進行綜合處理，提取目標空間位置，運動狀態等信息。

3.CMOS RF工藝

毫米波雷達最突出的優勢是價格低廉，即便是和視覺系統相比價格也不高。同時毫米波雷達是主動型器件，而視覺系統是被動型器件，主動型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動型器件CMOS圖像傳感器自問世以來，整體結構未有變化。而收發器從Sige轉換為硅基CMOS后，性價比進一步提升。

4. 4D毫米波雷達

一直以來，毫米波雷達都無法實現高密度點云成像，有效地解析目標的輪廓與類別，檢測靜止目標、較小目標，同時存在分辨率低等性能問題。

因此毫米波雷達被認為是自動駕駛的輔助傳感器，在L2以上自動駕駛系統中應用有限。4D高精成像毫米波雷達出現后，將徹底改變這一局面。

4D高精成像技術增加了雷達對目標俯仰高度數據的探測和解析，可實現俯仰角、時間、距離、方位角的信息感知。4D高精成像毫米波增加時間維度信息后可以有效地解析目標的行為、大小輪廓、類別等。這對L2以上的自動駕駛系統內的視覺和昂貴的激光雷達形成最有效的補充，4D高精成像毫米波雷達將成為L2以上自動駕駛的主傳感器。

4D高精成像毫米波雷達通過增加虛擬通道，大幅提升分辨率以及目標檢測的置信度和檢測范圍（如距離和FOV），同時進化出激光雷達一樣的高密度點云，可帶來豐富的感知增強應用。

在識別較小的物體，對遮擋物體、靜止物體和橫向移動障礙物的檢測，以及應用更多的復雜路況時， 4D高精成像毫米波雷達對視覺和激光雷達提供不能獲取的更有價值的路況信息，從而提高系統融合后的安全性。

4D高精成像毫米波雷達在現有雷達優點的基礎上，通過四個維度感知環境，提供比傳統毫米波雷達更豐富的數據；4D高精成像毫米波雷達PCB進入大規模量產后，成本僅是激光雷達的1/10。因此4D高精成像雷達會成為自動駕駛核心傳感器，代替低端激光雷達，并會在未來的自動駕駛方案中占據主導地位，實現低成本，高性能可大規模的量產自動駕駛方案。

變短時，可以使天線陣的尺寸減到最小，從而達到相同的性能。

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